hild et signifie "combat".
Ses fils avaient de qui tenir : ce sont Godefroy de Bouillon et Beaudoin qui seront chefs de la première croisade à Jérusalem. Épouse du comte de Boulogne, Ida régnait avec son époux sur un vaste territoire allant du Pas-de-Calais à l'Atlantique. On l'a souvent représentée dans son château, allant et venant de sa prière fréquente en son oratoire à son atelier de broderies d'ornements pour la liturgie. Fervente spirituelle, elle était en correspondance avec Anselme de Cantorbéry et animera l'Église de son temps par la fondation de plusieurs monastères comme foyers de vie et de culture chrétienne : ainsi Saint-Bertin, Afflighem et Saint-Wast, où elle sera inhumée.

Ses deux fils Godefroy et Beaudoin seront les deux premiers souverains du royaume franc de Jérusalem. Son gendre connut une destinée différente. Henri IV, devenu empereur d'Allemagne, se trouva en conflit avec le pape Grégoire VII et fut obligé d'aller implorer son pardon jusqu'en Italie. L'expression "aller à Canossa" signifie encore "faire amende honorable" !